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관성항법   Dual System Integration Technology
[IMU(Inertial Measurement unit), 관성측정장치)]

IMU 는 가속도 및 회전운동을 측정하는 전자가기로 항공기의 속도, 방향, 중력을 측정하고 기록한다. IMU는 관성유도장치의 핵심부품으로 항공기, 우주선, 선박, 잠수함, 유도미사일 등에 이용된다.
[INS(Intertial Navigation System), 관성항법장치)]

  운반체의 각속도와 가속도를 특정하여 시간에 대한 연속적인 적분을 수행함으로써 이미 알고 있는 출발점에 대한 동체의 위치와 속도, 진행방향을 결정하는 장치로 자이로스코프, 가속도계, 컴퓨터로 구성되어 있다. INS의 자이로스코르와 가속도계는 3차원 공간정보를 위하여 기본적으로 3축(Roll, Row, Yaw)을 지원한다


DGINS 복합항법장치