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관성항법기술   Dual System Integration Technology
    •   관성항법장치(INS:Inertia Navigation System)는 비행기, 선박, 유도탄, 로봇 등 항체(vehicle)의 위치와 자세에 관한 정보를 제공하는 장치이다.
  •   관성항법장치의 핵심을 이루는 관성측정기(IMU:Inetial Measurement Unit)는 3차원 관성공간에서 각속도를 측정하는 자이로스코프와 선형 가속도를 측정하는 가속도계로 구성되며, 위성측위시스템(GPS: Global Positioning System)이나 별추적기(Star tracker) 등을 보조 기기로 사용하여 위성항법의 성능을 향상시킬 수 있다.
  •   IMU는 가속도계로 현재의 가속도를 검출하고, 자이로스코프를 사용하여 회전센서의 3축좌표(Pitch, Roll, Yaw)의 변화를 검출함으로써 동작을 시작하여 IMU의 컴퓨터로 항체의 현재 위치를 계산하고, 계속해서 위치 데이터를 갱신시킨다.
    • [보유기술]
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      • ▶ IMU 설계 및 구현 기술
    • ▶ INS's 센서모듈 설계 및 구현 기술
    • ▶ GINS(GPS/INS/복합항법시스템)용 센서 모듈 설계 및 구현 기술
    • ▶ DGINS(Differential GINS) 센서 모듈 설계 및 구현 기술